振动基础知识：振动可以分为哪些类型？

振动系统是在振动问题中所研究的对象，如机器部件或工程结构物等，一般包括输入输出和系统模型。

振动可以根据不同的方法进行分类，下面给出一些重要的分类。
一、自由振动与受迫振动
系统受初始激励后，不再受外界激励的振动，称自由振动，常见的单摆运动就是自由振动的例子。

系统在外力作用下所做的振动称为受迫振动，例如柴油发电机中振动，如果外力的频率与系统固有频率之一一致，系统就会发生共振，振幅非常大。建筑结构、桥梁、汽轮机、风机叶片等损坏都以共振有关。

二、有阻尼振动与无阻尼振动
阻尼振动是指由于振动系统受到摩擦和介质阻力或其他能耗而是振幅随时间逐渐衰弱的振动，又称为减幅振动、衰减振动。不论是弹簧振子还是单摆由于外界的摩擦和介质阻力总是存在，在振动过程中，要不断克服外界阻力做功消耗能量，振幅就会逐渐减小，经过一段时间，振幅就会完全停下来，这种振幅随时间减小的振动称为阻尼振动，振幅与振动的能量有关，阻尼振动也就是能量不断减少的振动，阻尼振动是非简谐运动，阻尼振动系统属于耗散系统。

三、线性振动与非线性振动
如果一个系统，其质量弹性元件阻尼器的行为都遵循线性规律，则这个系统的振动称为线性振动。反之，系统任何一个元件的行为是非线性的，则这个系统的振动称为非线性振动系统。

四、确定性振动与随机振动
如果作用在系统的激励的值或者幅值在任一给定的时间都是确定的，则这种激励称确定性激励，相应的振动称为确定性振动。
但在某些情况下，激励却是不定的，或者随机的，也就是激励的值，在任意给定的时间都是不能预测的，如风速路面粗糙度，地震时的地面运动都是随机振动。